工業(yè)機器人在航空領域的應用？
時間：2016-07-16 09:54
來源：智通培訓學院
工業(yè)機器人在航空領域的應用
著工業(yè)機器人技術的不斷發(fā)展，機器人正逐步應用在航空制造領域，但是一些問題也暴露了出來，比如工作過程中自動化程度低、生產(chǎn)準備時間長以及機器人本體柔性不足，只能完成某些工作，導致設備利用率較低。
因此，工業(yè)機器人要更加智能化才能滿足航空制造領域生產(chǎn)的要求，東莞工業(yè)機器人培訓為此機器人需要具備以下其中核心技術。
1.末端精度補償技術
機器人末端精度受到機器人剛度、負載、刀具磨損、機械間隙以及熱效應等多種因素影響，除了使用高精度的測量儀器外，建立定位誤差模型和補償算法也是提高定位精度的重要手段。因此，需要根據(jù)機器人的關節(jié)剛度、位置誤差、溫度引起的變形等進行參數(shù)辨識，獲得誤差模型或誤差矩陣，進而通過精度補償算法對末端執(zhí)行器的定位提供伺服修正。
2.高精度測量定位技術
工業(yè)機器人的重復定位精度高但是絕對定位精度低，東莞機器人培訓這樣是沒法滿足航空航天數(shù)字化安裝的絕對定位精度的要求，因此需要高精度測量裝置引導機器人末端執(zhí)行器實現(xiàn)運動軌跡的伺服控制。目前，大范圍測量主要使用激光跟蹤儀和iGPS等，局部測量中單目視覺、雙目視覺、手眼視覺、激光測距傳感器等各有所長，在某些特殊場合下，聲覺、力覺傳感器也有用武之地。
3.機器人本體結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設計
由于航空產(chǎn)品本身結(jié)構(gòu)的特殊性，傳統(tǒng)的工廠級工業(yè)機器人無法滿足生產(chǎn)的嚴格要求，東莞機器人培訓隨著機器人技術在航空制造領域的應用，專用的非標機器人需求將會越來越多，這就意味著將會有針對具體任務進行機器人本體結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新性產(chǎn)品，擴大機器人的應用范圍。
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