【科普】盤(pán)點(diǎn)國(guó)內(nèi)外實(shí)用物流機(jī)器人

      2015年“雙11”當(dāng)天，主要電商企業(yè)全天共產(chǎn)生快遞物流訂單4.6億件，同比增長(zhǎng)65%；全天各郵政、快遞企業(yè)共處理快遞包裹1.48億件。

      國(guó)家郵政局預(yù)測(cè)，2016年“雙11”（11月11日至16日）快遞業(yè)務(wù)量將超過(guò)10億件，比去年同期增長(zhǎng)35%，預(yù)計(jì)最高日處理量可能突破2.4億件，比去年增長(zhǎng)50%，是日常處理量的2.2倍左右。

      根據(jù)菜鳥(niǎo)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，在雙11當(dāng)天僅用時(shí)14小時(shí)33分鐘，物流訂單就超過(guò)去年一天的4.67億總量，再創(chuàng)世界紀(jì)錄。11日24時(shí)，菜鳥(niǎo)最新數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)天累計(jì)物流訂單量完成6.57億件。

      在幾年前我國(guó)的物流行業(yè)遇到“雙十一”這樣的大節(jié)日都是要爆倉(cāng)的，可是最近幾年可謂是一年比一年好，一年比一年高效率，能夠有這樣好的高效率工作，還真的多虧最近幾年流行起來(lái)的機(jī)器人智能分揀系統(tǒng)。這也是我正準(zhǔn)備給大家介紹的重點(diǎn)！

ABB機(jī)器人的智能分揀系統(tǒng)

圖為ABB為菜鳥(niǎo)物流提供的智能分揀系統(tǒng)

      ABB為菜鳥(niǎo)提供了機(jī)器人和智能分揀解決方案，覆蓋了倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中80%的工作流程，涵蓋三大功能：倉(cāng)儲(chǔ)、分揀和配送。實(shí)現(xiàn)物流領(lǐng)域的創(chuàng)新，模塊化設(shè)計(jì)靈活簡(jiǎn)便安裝調(diào)試，處理能力提升40%以上，同時(shí)成本降低35%-50%?！?

Kiva

      亞馬遜在2012年以7.75億美元的價(jià)格收購(gòu)了自動(dòng)化物流提供商Kiva的機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)。亞馬遜啟用kiva機(jī)器人后可提高近50%的分揀處理能力，Kiva機(jī)器人與Robo-Stow機(jī)械臂等組成的系統(tǒng)可在30分鐘內(nèi)卸載和接收一拖車(chē)的貨物，同比之前的效率提升了幾倍。

      Kiva機(jī)器人會(huì)掃描地上條碼前進(jìn)，能根據(jù)無(wú)線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，這樣工作人員每小時(shí)可挑揀、掃描300件商品，效率是之前的三倍，并且Kiva機(jī)器人準(zhǔn)確率達(dá)到了99.99%。

      機(jī)器人公司Fetch發(fā)布了他們的兩款新機(jī)器人——移動(dòng)機(jī)械臂Fetch（意為“拿來(lái)”）和移動(dòng)平臺(tái)Freight（意為“送去”），專(zhuān)門(mén)針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化應(yīng)用。Fetch相當(dāng)于Kiva的升級(jí)版，F(xiàn)etch機(jī)器人具備自動(dòng)導(dǎo)航功能，可以在貨架間移動(dòng)，識(shí)別產(chǎn)品并將其取下貨架并運(yùn)動(dòng)到叫Freight的自動(dòng)駕車(chē)機(jī)器人里，F(xiàn)reight的作用則與Amazon的Kiva相當(dāng)。機(jī)器人可以自助規(guī)劃路線和充電，從而保證整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的無(wú)縫運(yùn)行。

Transwheel機(jī)器人

      Transwheel快遞機(jī)器車(chē)有自動(dòng)平衡系統(tǒng)，機(jī)器搬運(yùn)手持貨時(shí)能保持直立行駛，單個(gè)機(jī)器人可運(yùn)小包裹，而若干機(jī)器人組合就能夠運(yùn)送大包裹了。

      Transwheel的機(jī)器手臂可以裝卸包裹。在構(gòu)想設(shè)計(jì)中，它還擁有面部識(shí)別功能，在交貨時(shí)確認(rèn)收貨者的身份

“盒子機(jī)器人”

      Skype旗下的Starship公司推出了一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)小件貨物配送的“盒子機(jī)器人”。之所以這么稱(chēng)呼，是因?yàn)樗耐庑蜗駱O了一個(gè)配有六個(gè)輪子的儲(chǔ)物盒，它最重可承載20磅（約合9公斤）的貨物，最遠(yuǎn)可達(dá)到物流中心方圓1英里（約合1.6公里）多的范圍。
      這只長(zhǎng)了六個(gè)腳的“機(jī)器人盒子”配置了一系列攝像頭和傳感器，99%都是的自動(dòng)操作，能夠安全行走在人行道上，會(huì)在指定時(shí)間從物流中心出發(fā)，穿越大街小巷，來(lái)到顧客家門(mén)口完成快遞任務(wù)。

 Bulter機(jī)器人

      Bulter機(jī)器人相當(dāng)于一個(gè)方形版本的Kiva，由總部位于印度古爾岡和新加坡的機(jī)器人公司GrayOrange制造。這家創(chuàng)業(yè)公司由SamayKohli和AkashGupta于2009年建立，當(dāng)時(shí)是希望做一些和教育培訓(xùn)相關(guān)的機(jī)器人，后來(lái)它演變成一個(gè)工業(yè)機(jī)器人制造公司。目前主要致力于在零售、物流以及倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人領(lǐng)域構(gòu)建業(yè)務(wù)。

自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車(chē)（AGV）

      自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)(AGV) 是采用自動(dòng)或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動(dòng)行駛或牽引著載貨臺(tái)車(chē)至指定地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車(chē)輛。按日本JISD6801的定義：AGV是以電池為動(dòng)力源的一種自動(dòng)操縱行駛的工業(yè)車(chē)輛。自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)只有按物料搬運(yùn)作業(yè)自動(dòng)化、柔性化和準(zhǔn)時(shí)化的要求，與自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)、自動(dòng)裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構(gòu)成自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用

Click&Pick系統(tǒng)

      Swisslog的Click & Pick系統(tǒng)采用的是一種三維的立方體網(wǎng)格架系統(tǒng)，每個(gè)立方體內(nèi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸的箱子裝著特定貨物，如果裝著所需貨物的箱子埋在別的箱子下面，機(jī)器人會(huì)把上面的箱子拿起來(lái)堆在旁邊，拿到貨物后再放好。據(jù)Swisslog稱(chēng)，Click & Pick一小時(shí)能處理一千張訂單，速度是人類(lèi)作業(yè)的4-5倍。

      Swisslog是一家總部位于瑞士的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)和配送物流解決方案提供商，其背后是工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一的KUKA（KUKA持有Swisslog的96%以上股份）。

日立HITACHI智能機(jī)器人

      這種機(jī)器人能夠潛在的代替企業(yè)中那些重復(fù)性的工作，如亞馬遜倉(cāng)庫(kù)中從貨架上找物品。這些機(jī)器人也可以應(yīng)用于固定在工廠的地面上的工作，常見(jiàn)的類(lèi)型如豐田汽車(chē)生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人。

機(jī)器人“曹操”

      曹操整體有半米多高，跟一般的AGV機(jī)器人差不多大，可承重50公斤，速度可達(dá)到2米/秒。該機(jī)器人接到訂單后，可以迅速定位出商品在倉(cāng)庫(kù)分布的位置，并且規(guī)劃最優(yōu)撿貨路徑，揀完貨后會(huì)自動(dòng)把貨物送到打包臺(tái)，減少倉(cāng)管人員的步行距離，大大增加了倉(cāng)庫(kù)分揀打包的效率。

      據(jù)悉，曹操的整個(gè)系統(tǒng)都由阿里自主研發(fā)，造價(jià)高達(dá)上百萬(wàn)，在2015年，這個(gè)價(jià)格差不多能在倉(cāng)庫(kù)中部署一條完整的傳送帶線路，可見(jiàn)阿里對(duì)機(jī)器人的重視。