機(jī)器視覺技術(shù)感知周圍環(huán)境需要什么機(jī)器技術(shù)?-機(jī)器人培訓(xùn)
機(jī)器視覺無疑是把機(jī)器人更加智能化的一個(gè)表現(xiàn),我們除了在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用和各類機(jī)器人技術(shù)上都可以得到體現(xiàn),機(jī)器視覺技術(shù)不同的方法可以幫助機(jī)器人理解物體、形狀以及它們的位置。那么這究竟是什么機(jī)器技術(shù)呢?一起來看看。
機(jī)器視覺可以做出驚人的事情,例如在工廠中與人合作進(jìn)行作業(yè),在倉庫內(nèi)快速運(yùn)送包裹,以及探索火星表面。盡管機(jī)器人取得這些諸多成就,但和人類相比較還顯得稚嫩。對(duì)于機(jī)器人而言,能夠感知和理解周圍的世界對(duì)于簡化集成至關(guān)重要。如何讓機(jī)器人可以做出一杯像樣的咖啡,諸如打開咖啡機(jī)、分發(fā)咖啡豆、尋找牛奶和糖等習(xí)慣性行為需要一定的感知能力,而這對(duì)許多機(jī)器來說仍是幻想。
然而,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,這種情況正在改變。一些新的技術(shù)可以被用來幫助機(jī)器人更好地感知他們工作的周圍環(huán)境。這包括了解周圍的物體,測量距離等。下面我們將介紹一些技術(shù)應(yīng)用實(shí)例。
1、激光雷達(dá):基于光和激光的距離傳感器
一些公司開發(fā)了激光雷達(dá)(基于光和激光的距離測量和物體檢測)技術(shù),以幫助機(jī)器人和自動(dòng)車輛感知周圍的物體。激光雷達(dá)的原理就是簡單地將光照在表面,并測量返回光源所需的時(shí)間。
通過連續(xù)向一個(gè)表面快速發(fā)射激光脈沖,傳感器可以建立一個(gè)復(fù)雜的被測表面“地圖”。目前主要有三種類型的傳感器:單波束傳感器;多波束傳感器;和旋轉(zhuǎn)傳感器。
單光束傳感器產(chǎn)生一束光,通常用于測量到大型物體的距離,如墻壁、地板和天花板。在單個(gè)光束傳感器中,光束可以被分成:高度準(zhǔn)直的光束,這與激光指示器中使用的光束類似(也就是說,光束在整個(gè)范圍內(nèi)都保持較小);LED和脈沖二極管光束類似于手電筒(也就是說,光束會(huì)發(fā)散很遠(yuǎn))。
多光束傳感器同時(shí)產(chǎn)生多個(gè)檢測光束,是避免物體和碰撞的理想選擇。最后,旋轉(zhuǎn)傳感器在設(shè)備旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生單個(gè)光束,并且經(jīng)常用于物體檢測和避障。
2、機(jī)器人視覺傳感器
在制造業(yè)中 ,機(jī)器人會(huì)被分配用于繁瑣重要的任務(wù),最主要的任務(wù)之一就是物體的拾取。具體地說,機(jī)器人需要知道物體的位置以及是否準(zhǔn)備好拾取物體。這需要各種傳感器的工作來幫助機(jī)器檢測物體的位置和方向。機(jī)器人可能已經(jīng)內(nèi)置了具有視覺檢測功能的傳感器,如果您只是想要檢測物體是否存在,那么視覺傳感器已經(jīng)是一個(gè)非常好的解決方案。
機(jī)器人視覺傳感器通常用于工業(yè)機(jī)器人中,并且可以檢測零件是否已到達(dá)特定位置。這些傳感器有許多不同類型,每種傳感器都具有獨(dú)特的功能,包括檢測物體的存在、形狀、距離、顏色和方向。
機(jī)器人視覺傳感器為各行各業(yè)的協(xié)作機(jī)器人提供了多項(xiàng)高科技優(yōu)勢。 2D和3D視覺都允許機(jī)器人操縱不同的部件,無需重新編程,拾取未知位置和方向的物體,并糾正不準(zhǔn)確性。
3、3D視覺與機(jī)器人視覺的未來
把機(jī)器人引入我們生活中更為親密的方面(比如在家庭機(jī)器人),需要對(duì)三維物體有更深入、更細(xì)致的理解。雖然機(jī)器人可以通過攝像機(jī)和傳感器“看到”物體,但要解釋他們從一次一瞥中看到的東西還很困難。杜克大學(xué)的一名研究生和他導(dǎo)師開發(fā)了一種機(jī)器人感知算法,可以猜出一個(gè)物體是什么,它是如何定向的,并且可以“想象”出任何可能看不見的物體部分。
該算法是通過使用4000個(gè)常見家用物品的完整3D掃描而開發(fā)的,包括:各種床、椅子、桌子、顯示器、梳妝臺(tái)、床頭柜、桌子、浴缸和沙發(fā)。每一次掃描都被分解成成千上萬個(gè)體素,疊加在一起,以便于處理。利用概率主成分分析,該算法學(xué)習(xí)了對(duì)象的類別及其異同。這使它能夠理解一個(gè)新對(duì)象是什么,而不必篩選它的整個(gè)目錄進(jìn)行匹配。
雖然還處于初級(jí)階段,但這種算法(或類似性質(zhì)的算法)的實(shí)現(xiàn)將機(jī)器人技術(shù)進(jìn)一步推向與人類協(xié)同工作的方向,在結(jié)構(gòu)和可預(yù)測性遠(yuǎn)不如實(shí)驗(yàn)室、工廠或制造廠。
感知周圍物體和環(huán)境并與之交互的能力對(duì)于機(jī)器人的功能及其與人類一起工作的應(yīng)用至關(guān)重要。隨著技術(shù)的進(jìn)步,毫無疑問將需要增加機(jī)器人教育和識(shí)字能力,以及機(jī)器人技術(shù)人員。
看到我們的機(jī)器人視覺技術(shù)是由多么厲害了吧。它的應(yīng)用還不僅如此呢,并且也還需要我們的機(jī)器視覺工程師不斷去優(yōu)化改進(jìn),對(duì)未來的機(jī)器人事業(yè)發(fā)展是非常有幫助的,現(xiàn)在很多年輕人都選擇機(jī)器視覺工程師培訓(xùn)課程,接觸了這一課程,才知道機(jī)器人技術(shù)是如此的神奇,智通培訓(xùn)歡迎您的到來。
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