工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)之機(jī)器視覺(jué)表面缺陷應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用廣泛，在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍處于重要地位，今天機(jī)器人培訓(xùn)小知識(shí)給大家講講機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)表面缺陷的應(yīng)用，比起過(guò)去人工檢測(cè)的低效率方法，采用新型機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是一個(gè)比較不錯(cuò)的方法，看看他有什么表現(xiàn)吧。

表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：

1、光源照明技術(shù)：特征提取、穩(wěn)定性、均勻性、色溫、光譜；

2、光電轉(zhuǎn)換：CCD、CMOS、信噪比、像元尺寸、線陣、面陣；

3、圖像數(shù)據(jù)傳輸：CamLink、USB、以太網(wǎng)、1394；

4、數(shù)據(jù)采集及同步控制；

5、圖像校正技術(shù)：平場(chǎng)校正、暗場(chǎng)校正、顏色校正、畸變校正、多臺(tái)相機(jī)一致性校正；

6、圖像處理算法：定位、Blob分析、動(dòng)態(tài)掩膜；

表面缺陷檢測(cè)一直是行業(yè)的難題，主要是成像方面的問(wèn)題，這是一個(gè)表面缺陷檢測(cè)的頸瓶！在表面缺陷檢查中，劃痕一般都是具有方向性的，在機(jī)器視覺(jué)大多數(shù)成像中，都是采用高低角度打光，這種打光方式，主要是針對(duì)表面比較明顯或者劃痕比較深的缺陷，在這種情況下，可以得到高質(zhì)量的圖像效果，然而在劃痕比較微弱的缺陷中，效果就比較難體現(xiàn)出來(lái)了，一般的打光方法很難得到符合要求的圖像。在這種情況下，只能采用目視或者干脆不檢測(cè)。

在大量的實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐中，在分析劃傷的方向性時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)平行于劃傷方向的光源照射過(guò)來(lái)時(shí)，劃傷的效果相對(duì)比較微弱；而垂直于劃傷方向的光源照射過(guò)來(lái)時(shí)，劃傷的效果相對(duì)比較明顯！基于這個(gè)特性，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)了一款多通道光源系統(tǒng)，針對(duì)產(chǎn)品多次拍照，多次檢測(cè)，達(dá)到了最終的檢測(cè)效果。

多光源系統(tǒng)采用多區(qū)域、多角度、多方向、分開(kāi)打光方式，匹配多通道光源控制器實(shí)現(xiàn)多次觸發(fā)拍攝，確保成像系統(tǒng)沒(méi)有問(wèn)題。多光源視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)適用于以下領(lǐng)域：

1、金屬表面缺陷檢測(cè)；

2、塑料薄膜表面缺陷檢測(cè)；

3、表面缺陷檢測(cè)精度要求比較高的產(chǎn)品。

可以預(yù)見(jiàn)的是未來(lái)的機(jī)器視覺(jué)將是越來(lái)越成熟的，這離不開(kāi)我們工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)，需要有更多的優(yōu)秀人才入行，如果你也想挑戰(zhàn)自己，快加入智通智能制造學(xué)院學(xué)習(xí)機(jī)器視覺(jué)吧。

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