PLC快速入門-西門子PLC編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單介紹-PLC編程培訓(xùn)班
今天我們?cè)賮?lái)看看PLC快速入門-西門子PLC編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單介紹,不同的商家的 PLC 有不同的編程語(yǔ)言,但就某個(gè)商家而言,PLC 的編程語(yǔ)言也就那么幾種。下面,以西門子PLC的編程語(yǔ)言為例,說(shuō)明一下,各種編程語(yǔ)言的異同。
1、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart)
這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言,用來(lái)編程順序控制的程序(如:機(jī)械手控制程 序)。編寫時(shí),工藝過(guò)程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步,每步中包括控制輸出的動(dòng)作,從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來(lái)控制,特別適合于生產(chǎn)制造過(guò)程。西門子 STEP7 中的該編程語(yǔ)言是 S7 Graph。
2、梯形圖(LAD-LAdder Diagram)
這是使用使用最多的 PLC 編程語(yǔ)言。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點(diǎn), 很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,線圈 代表邏 輯運(yùn)算結(jié)果,常用來(lái)控制的指示燈,開(kāi)關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù) 器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。在程序中,最左邊是主信號(hào)流,信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的。 不適合于編寫大型控制程序。
3、語(yǔ)句表(STL-STatement List) 是一種類似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言,由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用,可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。
4、功能塊圖(FBD-Function Block Diagram) 功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯,一些復(fù)雜的功能用指令框表示,適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來(lái)表 示邏輯運(yùn)算關(guān)系,方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,右側(cè)為輸出變量,輸入、輸出端的小 圓圈表示“非”運(yùn)算,方框用“導(dǎo)線”連在一起,信號(hào)自左向右。
5、結(jié)構(gòu)化文本(ST-Structured Text)
結(jié)構(gòu)化文本(ST)是為 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖 相比,它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,編寫的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。STEP7 的 S7 SCL 結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言,編程結(jié)構(gòu)和 C 語(yǔ)言和 Pascal 語(yǔ)言相似,特別適合于 習(xí)慣于使用高級(jí)語(yǔ)言編程的人使用。
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