PLC編程教學(xué)-西門子PLC梯形圖怎么畫
今天的PLC編程教學(xué)主要給大家講講,西門子PLC梯形圖怎么畫,梯形圖大家應(yīng)該不陌生,是一種形象直觀,易掌握的編程語(yǔ)言之一。梯形圖與繼電器控制電路圖的表達(dá)方式極為相似,適于熟悉繼電器控制電路的用戶使用,特別適于數(shù)字量邏輯控制。所以今天智通職業(yè)技能培訓(xùn)PLC學(xué)院就教大家怎么去畫梯形圖。
梯形圖沿用了傳統(tǒng)控制圖中繼電器的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào),并增加了許多功能強(qiáng)、使用靈活、在繼電器一接觸器控制系統(tǒng)中沒(méi)有的指令符號(hào),梯形圖與繼電器一接觸器控制系統(tǒng)圖的形式及符號(hào)有許多相同或相仿的地方。梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列,最左邊的豎線被稱為起始母線,也叫左母線,然后按一定的控制要求和規(guī)則連接各個(gè)觸點(diǎn),最后以線圈結(jié)束。一般在最右邊還加上一豎線,這一豎線被稱為右母線。通常一個(gè)梯形圖中有若干個(gè)網(wǎng)絡(luò)( Network)(由觸點(diǎn)和線圈等組成的獨(dú)立電路稱為網(wǎng)絡(luò))組成,編程軟件自動(dòng)為網(wǎng)絡(luò)編號(hào)。以最簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)起/??刂茷槔?,對(duì)應(yīng)的梯形圖程序如圖(a)所示。
梯形圖由觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn)“┤├”和常閉觸點(diǎn)“┤/├”)、線圈(“一()”)或用方框表示的指令框組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,如外部的開(kāi)關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等。線圈通常代表邏輯運(yùn)算的結(jié)果,常用來(lái)控制外部的指示燈、交流接觸器和內(nèi)部的標(biāo)志位等。梯形圖中的線圈包括輸出繼電器線圈、輔助繼電器線圈等。只有在線圈接通之后,才能使對(duì)應(yīng)的邏輯常開(kāi)或常閉觸點(diǎn)動(dòng)作。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。
梯形圖中的觸點(diǎn)和線圖可以使用物理地址,如10.0、Q0.3等。如果在符號(hào)表中對(duì)某些地址定義了符號(hào)。例如,10.0的符號(hào)為“啟動(dòng)”,在程序中可用符號(hào)地址“啟動(dòng)”來(lái)代替物理地址10.0,這樣使程序易于閱讀和理解。
在分析梯形圖中的邏輯關(guān)系時(shí),為了借用繼電器控制電路圖的分析方法,可以將梯形圖左邊的母線假想為電源“火線”,而把右邊的母線假想為電源“零線”。如果有“能流”從左至右流向線圈,則線圈被激勵(lì);如果沒(méi)有“能流”,則線圈未被激勵(lì)。當(dāng)圖(a)中,10.0和10.1的觸點(diǎn)同時(shí)接通或Q4.1與10.1的觸點(diǎn)同時(shí)接通時(shí),有一個(gè)假想的“能流”流過(guò)Q4.1的線圈。利用能流這一概念,可以幫助我們更好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動(dòng)。
要強(qiáng)調(diào)指出的是,引入“能流”的概念,僅僅是為了繼電器一接觸器控制系統(tǒng)相比較,以對(duì)梯形圖有一個(gè)深入的認(rèn)識(shí),其實(shí)“能流”在梯形圖中是不存在的。
如果沒(méi)有跳轉(zhuǎn)指令,在網(wǎng)絡(luò)中,程序中的邏輯運(yùn)算只能按自左至右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。網(wǎng)絡(luò)之間能夠按自上而下的順序執(zhí)行,執(zhí)行完所有的網(wǎng)絡(luò)后,再?gòu)淖钌厦娴木W(wǎng)絡(luò)( Network 1)重新開(kāi)始執(zhí)行下一循環(huán)。
大概的一個(gè)PLC梯形圖結(jié)構(gòu)就是這樣了,大家都明白了嗎?梯形圖對(duì)于PLC編程來(lái)講是一個(gè)重要的學(xué)習(xí)內(nèi)容,我們也提倡多畫圖多看圖,想要詳細(xì)學(xué)習(xí)PLC編程?快來(lái)智通職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)院吧。
智通教育(m.bjguangxin.cn)致力于PLC編程培訓(xùn)、開(kāi)設(shè)西門子PLC培訓(xùn)班,PLC學(xué)習(xí)班、PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu),以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師、工業(yè)機(jī)器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業(yè)課程。詳情請(qǐng)聯(lián)系:0769-8707-8088