學習工業(yè)機器人-OTC機器人維修保養(yǎng)的要領和事項有哪些呢?
我們都知道機器人保養(yǎng)維護是我們工作的重點,今天我們學習工業(yè)機器人也了解下機器人的保養(yǎng)方法,這樣可以避免機器人本體過速老化,下面和智通職業(yè)技能培訓學院一起來看看OTC機器人維修保養(yǎng)的要領和事項有哪些呢?
一、開機:
1、打開總電閘,然后打開機器人控制柜,焊機,水冷機電源。
2、OTC機器人在接通電源后無報警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進行作業(yè)。
二、OTC機器人示教器保養(yǎng):
1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免OTC機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。
2、示教盒使用后,應擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設備的損壞事故。
3、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊槍,焊槍與工件較近時應用較低的速度示教,避免OTC機械手與焊槍,焊槍與工件產(chǎn)生碰撞。
4、示教過程和工作過程中,一個程序未結束,嚴禁示教另一程序,在示教或修改完成后,要認真驗證程序的正確性,驗證后方可切換到正常工作狀態(tài)。
三、OTC機器人控制柜保養(yǎng)與本體操作:
1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。
2、每焊4個工件手動清理噴嘴內(nèi)部并保持清槍站噴油發(fā)射器無堵塞,油瓶內(nèi)有油。
3、焊接完先松卡具再拆卸工件,而每焊完一個工件查看噴嘴內(nèi)是否有未清理干凈的飛濺毛刺,焊絲是否彎曲。
4、OTC機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警,出現(xiàn)氣孔、焊壞工件、撞槍、夾槍,不得私自調(diào)試程序,應立即聯(lián)系調(diào)試員。
5、保持水冷機散熱片清潔且水位不低于警戒線,其機械手本體每周清理一次,而清槍站每天清理一次,夾持器半個月?lián)Q一次結緣膠布。
通過以上的描述,相信大家對于OTC機器人維修保養(yǎng)的要領和事項有哪些呢有所了解了吧,以上內(nèi)容工大家參考學習哦,想學習工業(yè)機器人?快來智通培訓學院吧。
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