工業(yè)機器人學(xué)習(xí)-工業(yè)機器人都需要掌握哪些技術(shù)
時間：2020-04-26 10:52
來源：機器人培訓(xùn)
國內(nèi)工業(yè)機器人市場占據(jù)比例
當(dāng)前具有認(rèn)知學(xué)習(xí)能力與自主調(diào)適能力的智能機器人能夠依據(jù)行業(yè)需求設(shè)計出特用功能以適應(yīng)復(fù)雜的工作場景，也因此使其應(yīng)用觸角延伸至更多新興行業(yè)應(yīng)用。
在量產(chǎn)模式時代，為發(fā)揮最高生產(chǎn)效率與節(jié)省人力成本，諸如上下料此種高度重復(fù)性，或是機床上下料繁重且具有危險性的工作，一般都交由工業(yè)機器人操作，主要適應(yīng)對像為大批量、重復(fù)性強或是工件重量較大的情況下使用，此為目前常見的上下料機器人應(yīng)用。
不過，由于此種機器人大多執(zhí)行重復(fù)性作業(yè)，任務(wù)設(shè)定單純，其運動路徑與取放動作相對必須設(shè)計在固定模式下進行，因此在前置作業(yè)通常仍需要額外透過人力將來料排列整齊再等待夾取上料，這也是當(dāng)前上下料應(yīng)用靈活度不足，而期待能夠有所改善之處。
簡言之，自動化上下料只解決了問題的一半。相比人類，對機器人來說，從容器中取出隨機排放的零件，再將其精確地放入機器中卻是困難重重。為改善此應(yīng)用缺陷，市場積極發(fā)展機器人隨機取放（Random Bin Picking）技術(shù)，同時結(jié)合AI、3D視覺，可借此識別物件包括位置、姿態(tài)與擺放順序等信息，透過AI自適應(yīng)夾取路徑與取放動作，由于工件不需事先整理及排列即可被識別，因此能有效提升許多工廠的生產(chǎn)效率。
在金屬加工產(chǎn)業(yè)中，不如焊接機器人的普及，研磨與拋光兩個制程至今仍大量仰賴人工作業(yè)，由于像是水五金制品具有如孔洞、多重曲面的復(fù)雜外形，因此其較難以導(dǎo)入自動化。不過，目前國內(nèi)水五金產(chǎn)業(yè)在研磨拋光制程的缺工越來越嚴(yán)重，促使市場對于研磨拋光機器人的需求增強，而在3D視覺與虛實整合系統(tǒng)輔助下，對于具有復(fù)雜研磨拋光路徑需求的機器人來說，可降低其在路徑生成的難度，并達到加工穩(wěn)定。
值得注意的是，除了汽車、電子電機以及機械金屬加工產(chǎn)業(yè)為主要應(yīng)用領(lǐng)域，工研院產(chǎn)科國際所分析師黃仲宏觀察，目前包括紡織、制鞋、食品加工等輕工業(yè)的機器人裝機量也正成長中，漸朝自動化、智能化發(fā)展。例如制鞋業(yè)在涂膠制程與研磨拋光遭遇相同加工路徑復(fù)雜之問題，現(xiàn)也透過3D視覺引導(dǎo)改善，或有廠商開發(fā)協(xié)助成衣業(yè)者改善打樣流程的機器手臂。
機器人行業(yè)發(fā)展前景
當(dāng)前，我國機器人發(fā)展已經(jīng)從起步階段過渡到了高速增長期，不僅在應(yīng)用和需求上占據(jù)全球重要比重，同時在規(guī)模和增速上也十分令人欣喜。據(jù)《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2018）》顯示，截至2018年我國機器人市場規(guī)模已超過85億美元，5年內(nèi)年均增速接近30％，發(fā)展非常強勁。
同時伴隨著市場規(guī)模的不斷擴大、應(yīng)用領(lǐng)域的快速拓展、核心零部件國產(chǎn)化進程的不斷加快，以及創(chuàng)新型企業(yè)的大量涌現(xiàn)、企業(yè)部分領(lǐng)域優(yōu)勢的日益凸顯，我國機器人在產(chǎn)業(yè)發(fā)展上也逐漸呈現(xiàn)出了三個明顯特征。
工業(yè)機器人都需要掌握哪些技術(shù)
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學(xué)習(xí)內(nèi)容主要包括工業(yè)機器人自動化培訓(xùn)、視覺培訓(xùn)、編程設(shè)計培訓(xùn)等，只有正確的掌握機器人的知識，才能很好的為企業(yè)創(chuàng)造更多的價值。機器人動力系統(tǒng)、機械系統(tǒng)的工作原理、機器人參數(shù)設(shè)置和運動的軌跡這些知識都是必須掌握的，學(xué)習(xí)好這些也是工業(yè)機器人的基礎(chǔ)。工業(yè)機器人編程涉及在線、離線編程，這是整個培訓(xùn)的重中之重，編程的好壞直接關(guān)系到機器人的運動軌跡。
工業(yè)機器人之所以復(fù)雜，是因為他涉及到了機械學(xué)、電學(xué)、傳感器、自動控制等，需要很多方面的知識相互融合，還要進行故障的排查。對于工業(yè)機器人課程學(xué)習(xí)重要的還是創(chuàng)新、堅持，自學(xué)也很重要。焊接、打磨拋光、碼垛、分揀、視覺檢測、雕刻、噴涂等是工業(yè)機器人的工作站！也是學(xué)習(xí)的方向。除了機器人設(shè)備非常重要，工業(yè)自動化實訓(xùn)平臺也不容小覷，因為自動化與機器人密不可分，還要學(xué)習(xí)電氣控制、伺服、傳感器、液壓與氣動、PLC編程等技術(shù)。
電氣服務(wù)設(shè)備不限于：電氣圖紙設(shè)計、PLC程序設(shè)計、機器人編程調(diào)試、上位機開發(fā)、設(shè)備及電控柜布線、安裝調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)、試生產(chǎn)跟蹤、售后服務(wù)、備品備件等；還有很多的拓展！
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