東莞機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)校-深入了解機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作原理和應(yīng)用
時(shí)間:2020-05-28 09:38
來(lái)源:機(jī)器人培訓(xùn)
人類(lèi)要實(shí)現(xiàn)一系列基本活動(dòng),如生活、工作、學(xué)習(xí)必須依靠自己的器官,除了大腦外,最重要的是我們的眼睛,(工業(yè))機(jī)器人也不例外,要完成正常的生產(chǎn)任務(wù),沒(méi)有一套完美的、先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)是很難想象的。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行各種測(cè)量和判斷。
它是計(jì)算部分的一個(gè)重要分支。
它集光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)硬件和軟件為一體,涉及計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光學(xué)、電一體化等領(lǐng)域。
圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)的迅速發(fā)展也極大地促進(jìn)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。
通常,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)、透鏡、相機(jī)系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。
對(duì)于每個(gè)應(yīng)用,我們需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度,使用顏色或黑白相機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的大小或檢測(cè)目標(biāo)是否有缺陷、視場(chǎng)需要的大小、分辨率如何、對(duì)比度如何等。
在功能上,典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可分為圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。
1、非接觸測(cè)量不對(duì)觀察者和觀察者造成任何損壞,以提高系統(tǒng)的可靠性。
2.具有寬的光譜響應(yīng)范圍,例如,人眼不能看到紅外測(cè)量,擴(kuò)大人眼的視覺(jué)范圍,
3.當(dāng)人們長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作時(shí),人類(lèi)很難長(zhǎng)時(shí)間觀察同一物體,而機(jī)器視覺(jué)則能長(zhǎng)時(shí)間地對(duì)任務(wù)進(jìn)行測(cè)量、分析和識(shí)別。
4.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、金融、甚至體育、娛樂(lè)等工業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,可以說(shuō)在我們的生活、生產(chǎn)和工作的各個(gè)方面都具有一定的深度。
一、系統(tǒng)可視化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)兩部分。
(1)視覺(jué)系統(tǒng)的硬件主要由鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集卡、輸入輸出單元和控制裝置組成。一組視覺(jué)系統(tǒng)的質(zhì)量取決于攝像機(jī)像素的高低、硬件的質(zhì)量,更重要的是各部件之間的協(xié)作和合理使用。
(2)可視化系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的課題,不僅是程序設(shè)計(jì)的優(yōu)化,而且是算法的有效性及其實(shí)現(xiàn)。完成了可視化系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),并對(duì)其魯棒性進(jìn)行了測(cè)試和改進(jìn),以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境其次,機(jī)器人視覺(jué)硬件包括圖像采集和視覺(jué)處理兩部分。機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,對(duì)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋?zhuān)⒍S圖像轉(zhuǎn)換為符號(hào),使機(jī)器人能夠識(shí)別物體并確定其位置。具體工藝如下:
三、工業(yè)機(jī)械在應(yīng)用領(lǐng)域的視覺(jué)難度是精度和速度,要求在毫米級(jí),工業(yè)機(jī)器人手抓在工業(yè)領(lǐng)域的變化在三維空間中,根據(jù)不同的功能,機(jī)器人視覺(jué)可以分為視覺(jué)檢查和視覺(jué)引導(dǎo)兩種。主要應(yīng)用領(lǐng)域有:
1)隨著技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來(lái)越高。觸摸屏作為新一代的電子產(chǎn)品輸入設(shè)備,正成為平板電腦、手機(jī)、電子書(shū)、GPS和游戲機(jī)的新產(chǎn)品。觸摸屏生產(chǎn)工藝復(fù)雜,從上游ITO玻璃涂層,光刻,IC器件加工,到中間觸摸屏模塊粘結(jié),絲網(wǎng)印刷,切割,再到下游觸摸屏模塊粘結(jié),覆蓋玻璃測(cè)試,都對(duì)工藝提出了更高的要求,使機(jī)器視覺(jué)技術(shù)成為生產(chǎn)和質(zhì)量檢查相關(guān)環(huán)節(jié)的必要技術(shù)。
2)FPDFPD(平板顯示器)產(chǎn)業(yè)包括LCD、LED、OLED等多種顯示設(shè)備,各種工藝過(guò)程非常復(fù)雜,其中LCD是目前最重要的顯示技術(shù)。FPD行業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量有很高的要求.機(jī)器視覺(jué)技術(shù),作為一種非接觸,高精度,高速生產(chǎn),檢測(cè)能力已成為不可或缺的技術(shù)手段..從前端ITO玻璃檢測(cè),背光模組檢測(cè),到Cell粘接,LCD模組,COG設(shè)備,對(duì)中配件,切割機(jī),飛針檢測(cè)設(shè)備等,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用提高了設(shè)備廠商的核心競(jìng)爭(zhēng)力..
3)激光加工技術(shù)是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)加工技術(shù),它利用激光的運(yùn)動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的標(biāo)記、切割、雕刻、焊接等功能,隨著激光加工技術(shù)的不斷升級(jí),傳統(tǒng)的加工技術(shù)已經(jīng)不能滿足工業(yè)加工對(duì)高精度、高速度的要求。這使得機(jī)器視覺(jué)技術(shù)開(kāi)始與激光技術(shù)融合,同時(shí)視覺(jué)定位和導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)了高精度加工,降低了對(duì)高成本精密夾具的要求,提高了設(shè)備精度,降低了加工成本。
4)作為未來(lái)最有價(jià)值的綠色能源之一,太陽(yáng)能是國(guó)家發(fā)展的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。短期相對(duì)產(chǎn)能過(guò)剩給太陽(yáng)能電池生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的要求,從硅錠、硅片純度到涂層工藝的質(zhì)量控制,可以降低銀杏最終太陽(yáng)能電池芯片的光電加載效率,高質(zhì)量的生產(chǎn)線可以降低廢品率,降低了生產(chǎn)能耗與太陽(yáng)能電池生產(chǎn)的比例,使太陽(yáng)能成為真正的清潔能源。在太陽(yáng)能電池生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)定位、測(cè)量、檢測(cè)等技術(shù)可以大大提高成品率,降低生產(chǎn)成本。
5)半導(dǎo)體半導(dǎo)體技術(shù)是現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ),是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的首要位置。上世紀(jì)90年代,歐美半導(dǎo)體企業(yè)將圖像技術(shù)應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè),使其成為當(dāng)今的機(jī)器視覺(jué)技術(shù),成為半導(dǎo)體行業(yè)不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí),半導(dǎo)體行業(yè)規(guī)模較大,行業(yè)摩爾效應(yīng)為行業(yè)技術(shù)提出了持續(xù)挑戰(zhàn),其生產(chǎn)設(shè)備對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求不斷增加..6)印刷電路板(PCB)是電子信息產(chǎn)品的主要產(chǎn)品載體。在PCB行業(yè)相對(duì)成熟的發(fā)展中,行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,對(duì)高性能設(shè)備綜合制造能力的要求也越來(lái)越高。隨著PCB制造技術(shù)的發(fā)展,如多層板、柔性板、剛性板等,PCB的生產(chǎn)工藝越來(lái)越高。(&C)..class="class1">機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在PCB制造過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。
7)SMT(SurfaceMountTechnology)產(chǎn)業(yè)是繼PCB之后又一個(gè)關(guān)鍵的電子信息產(chǎn)業(yè),是中國(guó)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的搖籃,電子元件的小型化和器件的高密度,器件引腳陣列的復(fù)雜性和多樣性為現(xiàn)代SMT器件提供了更高的要求。利用機(jī)器視覺(jué)定位、測(cè)量、檢測(cè)和檢測(cè)技術(shù),提高了SMT設(shè)備的生產(chǎn)效率,提高了安裝精度,提高了連續(xù)安裝工作的穩(wěn)定性。電力輔助smt行業(yè)的設(shè)備升級(jí)與技術(shù)改進(jìn)
8)機(jī)器人與工廠自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。在工業(yè)生產(chǎn)中,它是現(xiàn)代工廠自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志,而不是手動(dòng)執(zhí)行、頻繁的、長(zhǎng)時(shí)間的操作,或危險(xiǎn)的和惡劣的環(huán)境操作,如沖壓、壓力鍛造、熱處理、焊接、涂層、塑料制品的形成、機(jī)加工和簡(jiǎn)單的組裝。機(jī)器人與視覺(jué)技術(shù)結(jié)合,能夠完成更精確的裝配、焊接、加工、搬運(yùn)等。
9)藥品生產(chǎn)和加工是一項(xiàng)非常嚴(yán)格的管理過(guò)程,任何微小的錯(cuò)誤都會(huì)有嚴(yán)重的后果。本發(fā)明可以通過(guò)機(jī)器的直觀方式實(shí)現(xiàn)藥品生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量控制和管理控制,提高藥品質(zhì)量和包裝質(zhì)量,保證患者的生命安全。
(10)物流的現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程管理是現(xiàn)代生產(chǎn)效率和進(jìn)步的反映。通過(guò)對(duì)條形碼和字符的識(shí)別和跟蹤,使原材料設(shè)備與成品、包裝盒和產(chǎn)品棧之間形成一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而使現(xiàn)代生產(chǎn)得以管理和跟蹤。對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)、工業(yè)管理和設(shè)備可追溯性,以及食品和飲料的預(yù)防和安全可追溯性,汽車(chē)工業(yè)中零部件和部件的可追溯性具有重要的應(yīng)用意義。
11)作為一個(gè)自動(dòng)化程度高的高科技產(chǎn)業(yè),許多先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成功地應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)的所有生產(chǎn)過(guò)程。在汽車(chē)制造的許多方面,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人操作,這就需要一個(gè)可靠的測(cè)試技術(shù)來(lái)驗(yàn)證每個(gè)裝配的正確性和裝配零件的資格。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)以其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)成為自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的首選..機(jī)器視覺(jué)已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)的各個(gè)方面,如汽車(chē)零部件的尺寸和外觀質(zhì)量檢驗(yàn),以及自動(dòng)裝配正確性的檢測(cè)。過(guò)去,傳統(tǒng)的檢測(cè)方法耗費(fèi)大量的人力,容易受到工人的主觀情感和自身技術(shù)水平的影響,不能保證檢驗(yàn)合格率高。許多汽車(chē)制造商開(kāi)始嘗試使用機(jī)器視覺(jué)檢查來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢測(cè)方法,并取得了良好的效果。
12)OCR光學(xué)字符識(shí)別OCR(光學(xué)字符識(shí)別)在許多行業(yè),如印刷包裝、物流行業(yè)、大量涉及印刷質(zhì)量檢查、包裝質(zhì)量檢查、條形碼檢驗(yàn)和產(chǎn)品包裝上的字符識(shí)別等。這些應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)批量生產(chǎn)、高外觀質(zhì)量要求、高重復(fù)性和智能化。機(jī)器視覺(jué)的準(zhǔn)確性、速度和可靠性被用于字符識(shí)別和條碼識(shí)別。傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨新的顛覆,轉(zhuǎn)型升級(jí)將為中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。機(jī)器視覺(jué)作為一種具有高度自動(dòng)化的智能產(chǎn)品在未來(lái)具有巨大的發(fā)展?jié)摿υ谶^(guò)去的幾年中,中國(guó)的電子制造和OEM制造商正在購(gòu)買(mǎi)大量自動(dòng)化設(shè)備,以替代勞動(dòng)力,以應(yīng)對(duì)中國(guó)勞動(dòng)力短缺的日益嚴(yán)重,這將在未來(lái)幾年中達(dá)到高潮。自動(dòng)化的高潮將在未來(lái)2-3年到來(lái),這將為機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品在行業(yè)中的應(yīng)用帶來(lái)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。
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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行各種測(cè)量和判斷。
它是計(jì)算部分的一個(gè)重要分支。
它集光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)硬件和軟件為一體,涉及計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光學(xué)、電一體化等領(lǐng)域。
圖像處理和模式識(shí)別技術(shù)的迅速發(fā)展也極大地促進(jìn)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。
通常,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)、透鏡、相機(jī)系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。
對(duì)于每個(gè)應(yīng)用,我們需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度,使用顏色或黑白相機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的大小或檢測(cè)目標(biāo)是否有缺陷、視場(chǎng)需要的大小、分辨率如何、對(duì)比度如何等。
在功能上,典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可分為圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。
1、非接觸測(cè)量不對(duì)觀察者和觀察者造成任何損壞,以提高系統(tǒng)的可靠性。
2.具有寬的光譜響應(yīng)范圍,例如,人眼不能看到紅外測(cè)量,擴(kuò)大人眼的視覺(jué)范圍,
3.當(dāng)人們長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作時(shí),人類(lèi)很難長(zhǎng)時(shí)間觀察同一物體,而機(jī)器視覺(jué)則能長(zhǎng)時(shí)間地對(duì)任務(wù)進(jìn)行測(cè)量、分析和識(shí)別。
4.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛。工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、醫(yī)療、金融、甚至體育、娛樂(lè)等工業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用,可以說(shuō)在我們的生活、生產(chǎn)和工作的各個(gè)方面都具有一定的深度。
一、系統(tǒng)可視化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)兩部分。
(1)視覺(jué)系統(tǒng)的硬件主要由鏡頭、攝像機(jī)、圖像采集卡、輸入輸出單元和控制裝置組成。一組視覺(jué)系統(tǒng)的質(zhì)量取決于攝像機(jī)像素的高低、硬件的質(zhì)量,更重要的是各部件之間的協(xié)作和合理使用。
(2)可視化系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的課題,不僅是程序設(shè)計(jì)的優(yōu)化,而且是算法的有效性及其實(shí)現(xiàn)。完成了可視化系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),并對(duì)其魯棒性進(jìn)行了測(cè)試和改進(jìn),以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境其次,機(jī)器人視覺(jué)硬件包括圖像采集和視覺(jué)處理兩部分。機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,對(duì)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋?zhuān)⒍S圖像轉(zhuǎn)換為符號(hào),使機(jī)器人能夠識(shí)別物體并確定其位置。具體工藝如下:
三、工業(yè)機(jī)械在應(yīng)用領(lǐng)域的視覺(jué)難度是精度和速度,要求在毫米級(jí),工業(yè)機(jī)器人手抓在工業(yè)領(lǐng)域的變化在三維空間中,根據(jù)不同的功能,機(jī)器人視覺(jué)可以分為視覺(jué)檢查和視覺(jué)引導(dǎo)兩種。主要應(yīng)用領(lǐng)域有:
1)隨著技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來(lái)越高。觸摸屏作為新一代的電子產(chǎn)品輸入設(shè)備,正成為平板電腦、手機(jī)、電子書(shū)、GPS和游戲機(jī)的新產(chǎn)品。觸摸屏生產(chǎn)工藝復(fù)雜,從上游ITO玻璃涂層,光刻,IC器件加工,到中間觸摸屏模塊粘結(jié),絲網(wǎng)印刷,切割,再到下游觸摸屏模塊粘結(jié),覆蓋玻璃測(cè)試,都對(duì)工藝提出了更高的要求,使機(jī)器視覺(jué)技術(shù)成為生產(chǎn)和質(zhì)量檢查相關(guān)環(huán)節(jié)的必要技術(shù)。
2)FPDFPD(平板顯示器)產(chǎn)業(yè)包括LCD、LED、OLED等多種顯示設(shè)備,各種工藝過(guò)程非常復(fù)雜,其中LCD是目前最重要的顯示技術(shù)。FPD行業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量有很高的要求.機(jī)器視覺(jué)技術(shù),作為一種非接觸,高精度,高速生產(chǎn),檢測(cè)能力已成為不可或缺的技術(shù)手段..從前端ITO玻璃檢測(cè),背光模組檢測(cè),到Cell粘接,LCD模組,COG設(shè)備,對(duì)中配件,切割機(jī),飛針檢測(cè)設(shè)備等,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用提高了設(shè)備廠商的核心競(jìng)爭(zhēng)力..
3)激光加工技術(shù)是一種應(yīng)用廣泛的工業(yè)加工技術(shù),它利用激光的運(yùn)動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的標(biāo)記、切割、雕刻、焊接等功能,隨著激光加工技術(shù)的不斷升級(jí),傳統(tǒng)的加工技術(shù)已經(jīng)不能滿足工業(yè)加工對(duì)高精度、高速度的要求。這使得機(jī)器視覺(jué)技術(shù)開(kāi)始與激光技術(shù)融合,同時(shí)視覺(jué)定位和導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)了高精度加工,降低了對(duì)高成本精密夾具的要求,提高了設(shè)備精度,降低了加工成本。
4)作為未來(lái)最有價(jià)值的綠色能源之一,太陽(yáng)能是國(guó)家發(fā)展的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。短期相對(duì)產(chǎn)能過(guò)剩給太陽(yáng)能電池生產(chǎn)設(shè)備提出了更高的要求,從硅錠、硅片純度到涂層工藝的質(zhì)量控制,可以降低銀杏最終太陽(yáng)能電池芯片的光電加載效率,高質(zhì)量的生產(chǎn)線可以降低廢品率,降低了生產(chǎn)能耗與太陽(yáng)能電池生產(chǎn)的比例,使太陽(yáng)能成為真正的清潔能源。在太陽(yáng)能電池生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)定位、測(cè)量、檢測(cè)等技術(shù)可以大大提高成品率,降低生產(chǎn)成本。
5)半導(dǎo)體半導(dǎo)體技術(shù)是現(xiàn)代信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ),是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的首要位置。上世紀(jì)90年代,歐美半導(dǎo)體企業(yè)將圖像技術(shù)應(yīng)用于半導(dǎo)體行業(yè),使其成為當(dāng)今的機(jī)器視覺(jué)技術(shù),成為半導(dǎo)體行業(yè)不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí),半導(dǎo)體行業(yè)規(guī)模較大,行業(yè)摩爾效應(yīng)為行業(yè)技術(shù)提出了持續(xù)挑戰(zhàn),其生產(chǎn)設(shè)備對(duì)機(jī)器視覺(jué)的需求不斷增加..6)印刷電路板(PCB)是電子信息產(chǎn)品的主要產(chǎn)品載體。在PCB行業(yè)相對(duì)成熟的發(fā)展中,行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,對(duì)高性能設(shè)備綜合制造能力的要求也越來(lái)越高。隨著PCB制造技術(shù)的發(fā)展,如多層板、柔性板、剛性板等,PCB的生產(chǎn)工藝越來(lái)越高。(&C)..class="class1">機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在PCB制造過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。
7)SMT(SurfaceMountTechnology)產(chǎn)業(yè)是繼PCB之后又一個(gè)關(guān)鍵的電子信息產(chǎn)業(yè),是中國(guó)機(jī)器視覺(jué)設(shè)備的搖籃,電子元件的小型化和器件的高密度,器件引腳陣列的復(fù)雜性和多樣性為現(xiàn)代SMT器件提供了更高的要求。利用機(jī)器視覺(jué)定位、測(cè)量、檢測(cè)和檢測(cè)技術(shù),提高了SMT設(shè)備的生產(chǎn)效率,提高了安裝精度,提高了連續(xù)安裝工作的穩(wěn)定性。電力輔助smt行業(yè)的設(shè)備升級(jí)與技術(shù)改進(jìn)
8)機(jī)器人與工廠自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。在工業(yè)生產(chǎn)中,它是現(xiàn)代工廠自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志,而不是手動(dòng)執(zhí)行、頻繁的、長(zhǎng)時(shí)間的操作,或危險(xiǎn)的和惡劣的環(huán)境操作,如沖壓、壓力鍛造、熱處理、焊接、涂層、塑料制品的形成、機(jī)加工和簡(jiǎn)單的組裝。機(jī)器人與視覺(jué)技術(shù)結(jié)合,能夠完成更精確的裝配、焊接、加工、搬運(yùn)等。
9)藥品生產(chǎn)和加工是一項(xiàng)非常嚴(yán)格的管理過(guò)程,任何微小的錯(cuò)誤都會(huì)有嚴(yán)重的后果。本發(fā)明可以通過(guò)機(jī)器的直觀方式實(shí)現(xiàn)藥品生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量控制和管理控制,提高藥品質(zhì)量和包裝質(zhì)量,保證患者的生命安全。
(10)物流的現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程管理是現(xiàn)代生產(chǎn)效率和進(jìn)步的反映。通過(guò)對(duì)條形碼和字符的識(shí)別和跟蹤,使原材料設(shè)備與成品、包裝盒和產(chǎn)品棧之間形成一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而使現(xiàn)代生產(chǎn)得以管理和跟蹤。對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)、工業(yè)管理和設(shè)備可追溯性,以及食品和飲料的預(yù)防和安全可追溯性,汽車(chē)工業(yè)中零部件和部件的可追溯性具有重要的應(yīng)用意義。
11)作為一個(gè)自動(dòng)化程度高的高科技產(chǎn)業(yè),許多先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)成功地應(yīng)用于汽車(chē)工業(yè)的所有生產(chǎn)過(guò)程。在汽車(chē)制造的許多方面,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人操作,這就需要一個(gè)可靠的測(cè)試技術(shù)來(lái)驗(yàn)證每個(gè)裝配的正確性和裝配零件的資格。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)以其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)成為自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的首選..機(jī)器視覺(jué)已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)的各個(gè)方面,如汽車(chē)零部件的尺寸和外觀質(zhì)量檢驗(yàn),以及自動(dòng)裝配正確性的檢測(cè)。過(guò)去,傳統(tǒng)的檢測(cè)方法耗費(fèi)大量的人力,容易受到工人的主觀情感和自身技術(shù)水平的影響,不能保證檢驗(yàn)合格率高。許多汽車(chē)制造商開(kāi)始嘗試使用機(jī)器視覺(jué)檢查來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的檢測(cè)方法,并取得了良好的效果。
12)OCR光學(xué)字符識(shí)別OCR(光學(xué)字符識(shí)別)在許多行業(yè),如印刷包裝、物流行業(yè)、大量涉及印刷質(zhì)量檢查、包裝質(zhì)量檢查、條形碼檢驗(yàn)和產(chǎn)品包裝上的字符識(shí)別等。這些應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)批量生產(chǎn)、高外觀質(zhì)量要求、高重復(fù)性和智能化。機(jī)器視覺(jué)的準(zhǔn)確性、速度和可靠性被用于字符識(shí)別和條碼識(shí)別。傳統(tǒng)制造業(yè)正面臨新的顛覆,轉(zhuǎn)型升級(jí)將為中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。機(jī)器視覺(jué)作為一種具有高度自動(dòng)化的智能產(chǎn)品在未來(lái)具有巨大的發(fā)展?jié)摿υ谶^(guò)去的幾年中,中國(guó)的電子制造和OEM制造商正在購(gòu)買(mǎi)大量自動(dòng)化設(shè)備,以替代勞動(dòng)力,以應(yīng)對(duì)中國(guó)勞動(dòng)力短缺的日益嚴(yán)重,這將在未來(lái)幾年中達(dá)到高潮。自動(dòng)化的高潮將在未來(lái)2-3年到來(lái),這將為機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品在行業(yè)中的應(yīng)用帶來(lái)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。