ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)類型有什么秘密？一起進(jìn)來了解吧！

　正所謂授人以魚不如授人以漁，RAPID編程語言中有上百個數(shù)據(jù)類型，我們無法逐一去認(rèn)知這些數(shù)據(jù)類型，但是我們可以總結(jié)出一套認(rèn)知陌生數(shù)據(jù)類型的方法。下面智通教育黃遠(yuǎn)飛老師給大家作詳解：

一、積硅以至千里

我們通常是通過陌生的指令語句接觸到陌生的數(shù)據(jù)類型，當(dāng)遇到看陌生的指令語句時，要打破沙鍋問到底。借由指令語句的語法格式及其變元結(jié)構(gòu)，我們可以搞清楚指令語句中哪些編程元素是陌生的數(shù)據(jù)類型。發(fā)現(xiàn)一個，認(rèn)知一個，日積月累，我們所掌握的數(shù)據(jù)類型會越來越多。

（圖片來源：artand）

二、借他山之石以攻玉

遇到陌生數(shù)據(jù)類型時，我們最有效的認(rèn)知方法就是查詢參考手冊《RAPID指令、函數(shù)和數(shù)據(jù)類型》。“君子生非異也，善假于物也”，語出荀子《勸學(xué)》，這句話就是告誡我們遇到困難時要善于借助外物之力。《RAPID指令、函數(shù)和數(shù)據(jù)類型》是學(xué)習(xí)ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID編程語言使用最頻繁的參考手冊，我們要善于借助它來解決學(xué)習(xí)RAPID編程語言所遇到的困難。

三、知其然知其所以然

對于一個陌生的數(shù)據(jù)類型，它的以下幾項(xiàng)信息必須被弄明白。? ? ?

（1）該數(shù)據(jù)類型的用途? ? ?

（2）該數(shù)據(jù)類型由哪些組件構(gòu)成? ? ?

（3）組件值的限制條件對于一些復(fù)雜的數(shù)據(jù)類型，它們就像俄羅斯套娃一樣，它的組件又是另一個復(fù)合數(shù)據(jù)類型，為了弄明白一個數(shù)據(jù)類型，往往需要連續(xù)查詢數(shù)個數(shù)據(jù)類型。例如wobjdata，為了弄清它的ufram組件所表達(dá)的意思，我們需要去查詢pose數(shù)據(jù)類型，而為了弄清pose數(shù)據(jù)的trans組件，我們又要去查詢pos數(shù)據(jù)類型。碰到這樣的深度復(fù)合的數(shù)據(jù)類型時一定要一查到底，做到知其然知其所以然。

（圖片來源：搜狐博客）

四、紙上談來終覺淺，絕知此事要躬行除了查閱手冊對于數(shù)據(jù)類型的描述外，還應(yīng)親自去驗(yàn)證一遍手冊中給出的應(yīng)用示例，最好能舉一反三，結(jié)合自己工作、學(xué)習(xí)，發(fā)掘合適的應(yīng)用場景，親自使用所查詢的數(shù)據(jù)類型。關(guān)于數(shù)據(jù)類型的專題系列文章，到這里就結(jié)束了。如果有讀者朋友在學(xué)習(xí)、工作中，遇到了難以理解的數(shù)據(jù)類型，歡迎在后臺留言，留下遇到的問題，大家一起交流學(xué)習(xí)！

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