ABB學員嘔心瀝血整理的筆記（三）

調(diào)用觸發(fā)事件triggtest

TriggL p10,v100,triggtest,,fine,tool0;

!通過觸發(fā)指令TriggL調(diào)用觸發(fā)事件triggtest，p10為目標點

數(shù)組由同種類型，同種用途的數(shù)值組成，并通過索引號來調(diào)用特定的數(shù)值。數(shù)組運用的好可以極大的簡化程序，比如碼垛。

在ABB中，可以定義一維數(shù)組、二維數(shù)組、三維數(shù)組（較少用）。

一維數(shù)組：

VAR num ntest{3}:=[4,5,6]

則：num1:=ntest{3};即num1=6

二維數(shù)組：

則：num2:=num1{2,3};即num3=7