常見PLC和機(jī)器人接線總結(jié)

智通培訓(xùn)辛老師表示，“PLC，又叫可編程邏輯控制器。是專門為工業(yè)環(huán)境下進(jìn)行應(yīng)用的設(shè)備。在PLC中按應(yīng)用類型分為大中小型，其中小型PLC的成本最低，應(yīng)用最廣泛。目前小型PLC的輸入輸出信號(hào)大多都是直流24V，分為晶體管、繼電器、晶閘管三類。在日常使用上PLC主要以晶體管和繼電器類型比較常見?！?/span>

以三菱FX3U-32MT-ES-A為例，如圖所示。

型號(hào)名稱中，MT表示晶體管，只能是低電平輸出，因此COM端連接0V；MR表示繼電器，根據(jù)其公共端COM連接正極還是負(fù)極決定其輸出。另外，輸入端都可以根據(jù)公共端S/S連接正負(fù)極，決定其輸入信號(hào)的電平。

如圖所示，輸入端S/S連接0V，則輸入為高電平，當(dāng)S/S連接24V時(shí)，則輸入為低電平。

應(yīng)用當(dāng)使用繼電器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換連線時(shí)，如圖所示。

除了中間繼電器，常見的還有模組繼電器，一般情況下模組繼電器的觸點(diǎn)額定電流都比較小，因此多用于轉(zhuǎn)換電路上，如工業(yè)機(jī)器人與PLC的數(shù)字輸入輸出的轉(zhuǎn)換。如圖所示。

模組繼電器一般都是沒有常閉觸點(diǎn)的，只有常開觸點(diǎn)。圖1 - 4中均為為四線圈四觸點(diǎn)類型的模組繼電器，左邊每個(gè)線圈控制一個(gè)常開觸點(diǎn)，四個(gè)線圈的高低電平可任意轉(zhuǎn)換；右邊線圈采用的一個(gè)公共端對(duì)應(yīng)四個(gè)信號(hào)，線圈要么全部使用高電平信號(hào)，要么全部使用低電平信號(hào)?？偟膩碚f兩種模組繼電器各有優(yōu)點(diǎn)，一個(gè)使用靈活，一個(gè)節(jié)省配線。

當(dāng)使用模組繼電器進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換連線時(shí)，如圖所示。

	
 
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