Robotstudio RAPID文本編程界面應(yīng)用
時間:2021-03-17 17:30
來源:
初學(xué)ABB機器人編程的朋友,當(dāng)看到其他技術(shù)人員在Robotstudio上像IT程序猿一樣飛快地敲打程序代碼時,通常會感到莫名的興奮和欽佩。今天工業(yè)機器人培訓(xùn)黃老師就教你如何拋開示教器(虛擬示教器),在Robotstudio上對ABB機器人進(jìn)行程序編寫和程序調(diào)試。為了方便講解,我們接下來的所有操作都是在虛擬工作站上進(jìn)行。
通過本篇文章你將學(xué)到以下知識、技能:
1.在RAPID選項卡創(chuàng)建和編輯程序
(1)創(chuàng)建程序、程序模塊
(2)創(chuàng)建例行程序、功能程序、中斷程序
(3)程序數(shù)據(jù)的聲明
2.程序的編輯操作
(1)復(fù)制、粘貼、刪除、查找替換
(2)程序的大綱視圖
(3)刪除未使用的程序數(shù)據(jù)
(4)程序文檔格式化對齊
3.程序的調(diào)試運行和點位示教
(1)程序指針的控制
(2)程序語法檢測
(3)斷點調(diào)試
(4)重新示教目標(biāo)點位
(5)修改程序運行循環(huán)模式
勤加練習(xí),相信你也能像IT程序猿那樣飛快地敲打程序代碼!