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東莞自動(dòng)化培訓(xùn)老師帶大家一起領(lǐng)略機(jī)器人魚(yú)鱗焊工的“工藝美”

時(shí)間：2021-04-02 16:46 來(lái)源：

各大院校機(jī)器人專業(yè)共建，機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)調(diào)試，工廠機(jī)器人自動(dòng)化改造，企業(yè)定向培訓(xùn)合作，熱烈歡迎大家前來(lái)致電咨詢0769-8707-8535.

機(jī)器人魚(yú)鱗焊接想必有些人比較陌生，其實(shí)，它是一種工藝美，下面我們就跟著東莞自動(dòng)化培訓(xùn)的辛老師一起來(lái)欣賞欣賞機(jī)器人魚(yú)鱗焊接的美圖吧。

                                            以上圖片源于網(wǎng)絡(luò)




看完上圖后是不是非常震撼嗎？是不是贊不決口嗎，Very Very Beautiful 。工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)辛老師表示，我們傳統(tǒng)的手工焊接是需要非常熟練的老焊工師傅才可以焊出這么漂亮魚(yú)鱗焊工藝美。那么機(jī)器人魚(yú)鱗焊接一個(gè)新手只需要掌握機(jī)器人焊接相關(guān)的操作和焊接工藝知識(shí)，就可以快速的焊接出魚(yú)鱗焊工藝美。機(jī)器人焊接出魚(yú)鱗焊需要焊機(jī)自帶有脈沖焊接比較好，如果焊機(jī)沒(méi)有脈沖功能，其實(shí)也可以借助機(jī)器人自帶的擺弧焊接功能，讓你找到魚(yú)鱗焊工藝美的感覺(jué)。首先熟悉下ABB機(jī)器人擺弧參數(shù)知識(shí)如下：WeaveData：擺弧數(shù)據(jù)擺弧數(shù)據(jù)（WeaveData）是控制機(jī)器人在焊接過(guò)程中焊槍的擺動(dòng)，通常在焊縫的寬度超過(guò)焊絲直徑較多的時(shí)候通過(guò)焊槍的擺動(dòng)去填充焊縫。該參數(shù)屬于可選項(xiàng)，如果焊縫寬度較小，在機(jī)器人線性焊接可以滿足的情況下可不選用該參數(shù),需要設(shè)定的參數(shù)如下表：
參數(shù)名稱 參數(shù)注釋
Weave_shape 擺動(dòng)的形狀
Weave_type 擺動(dòng)的模式
Weave_length 一個(gè)周期前進(jìn)的距離
Weave_width 擺動(dòng)的寬度
Weave_height 擺動(dòng)的高度
Dwell_left 左側(cè)單邊停留時(shí)間
Dwell_center 中間單邊停留時(shí)間
Dwell_right 右側(cè)單邊停留時(shí)間


Weave_shape：擺動(dòng)的形狀(0表示沒(méi)有擺動(dòng),1表示Z字形擺動(dòng),2表示V字形擺動(dòng),3表示三角形擺動(dòng)，4表示圓周運(yùn)動(dòng)擺弧)。

Weave_type：擺動(dòng)的模式(0表示機(jī)器人的6根軸都參與擺動(dòng),1表示機(jī)器人的5軸和6軸都參與擺動(dòng),2表示機(jī)器人的1、2、3軸都參與擺動(dòng)，3表示機(jī)器人的4、5、6軸都參與擺動(dòng))。

Weave_length：一個(gè)擺動(dòng)周期機(jī)器人工具坐標(biāo)向前移動(dòng)的距離。

Weave_width：擺動(dòng)的寬度。

Weave_height：擺動(dòng)的高度,只有在三角形擺動(dòng)和V形擺動(dòng)時(shí)此參數(shù)有效


  

注：焊接速度/weave_length不能超過(guò)2Hz

備注：文中有些圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系刪除。若有疑問(wèn)，歡迎大家致電咨詢， 一起學(xué)習(xí)，共同成長(zhǎng)。 


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