工業(yè)機器人培訓(xùn)專家教您安裝IRB1200機器人本體與控制柜
IRB1200機器人本體與控制柜是怎么安裝的?下面就讓東莞工業(yè)機器人培訓(xùn)的老師為您解答!
將機器人安裝到機器人工作臺,固定機器人本體底座的四顆螺絲,然后,將固定機器人姿態(tài)的支架拆除。
機器人本體與控制柜之間需要連接三條電纜:動力電纜、SMB電纜、示教器電纜。三條電纜的插頭和插口都有防錯機制和標(biāo)識,其中動力電纜一端標(biāo)注為XP1,另一端標(biāo)注為R1.MP;SMB電纜一端是直頭,另一端是彎頭;示教器電纜線為紅色。具體連接方法為:
(1)動力電纜 把標(biāo)注為XP1的插頭接入控制柜對應(yīng)插口,將另一端R1.MP插頭接入機器人本體底座的插口上,如圖2-13和圖2-14。
圖2-13 圖2-14
(2)SMB電纜 把直型插頭插入控制柜XS2插口,把彎型插頭插入機器人本體底座SMB端口,如圖2-15和圖2-16。
圖2-15 圖2-16
(3)示教器電纜 把示教器放到示教器支架上,插頭接入控制柜XS4端口,如圖2-17和圖2-18。
圖2-17 圖2-18
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