東莞工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師為您介紹IRB1200的硬件結(jié)構(gòu)介紹
時(shí)間：2021-04-09 10:01
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IRB1200的硬件結(jié)構(gòu)是怎樣的？別著急，且讓工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家為您分解：
1.機(jī)器人本體介紹
ABB IRB1200六個(gè)關(guān)節(jié)軸的位置介紹，如圖2-23~圖2-28。
圖2-23 圖2-24
圖2-25 圖2-26
圖2-27 圖2-28
2.IRB1200軸運(yùn)動(dòng)介紹
每個(gè)關(guān)節(jié)軸的都有自己特有的運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖2-29。
圖2-29
6個(gè)關(guān)節(jié)軸對(duì)應(yīng)的工作范圍，如表2-1。
表2-1
IRB1200，是ABB Robotics最新一代6軸工業(yè)機(jī)器人中的一員，它機(jī)身小巧，有效工作范圍大，有利于加快生產(chǎn)節(jié)拍，減少設(shè)備占用空間，專為使用基于機(jī)器人的靈活自動(dòng)化的制造行業(yè)（如3C行業(yè)）而設(shè)計(jì)，IRB1200兩種型號(hào)的工作范圍為703mm和901mm,有效荷載5-7kg。
更多資訊：智通教育（m.bjguangxin.cn）致力于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、PLC培訓(xùn)、電工培訓(xùn)等行業(yè)課程，詳情聯(lián)系：0769-8707-8535.
1.機(jī)器人本體介紹
ABB IRB1200六個(gè)關(guān)節(jié)軸的位置介紹，如圖2-23~圖2-28。
圖2-23 圖2-24
圖2-25 圖2-26
圖2-27 圖2-28
2.IRB1200軸運(yùn)動(dòng)介紹
每個(gè)關(guān)節(jié)軸的都有自己特有的運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖2-29。
圖2-29
6個(gè)關(guān)節(jié)軸對(duì)應(yīng)的工作范圍，如表2-1。
表2-1
IRB1200，是ABB Robotics最新一代6軸工業(yè)機(jī)器人中的一員，它機(jī)身小巧，有效工作范圍大，有利于加快生產(chǎn)節(jié)拍，減少設(shè)備占用空間，專為使用基于機(jī)器人的靈活自動(dòng)化的制造行業(yè)（如3C行業(yè)）而設(shè)計(jì)，IRB1200兩種型號(hào)的工作范圍為703mm和901mm,有效荷載5-7kg。
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