系統(tǒng)的重啟類型與應用場景是怎樣的？機器人培訓專家為您介紹
時間：2021-04-13 15:24
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對于ABB機器人控制系統(tǒng)，進行諸如配置IO、修改系統(tǒng)默認工作語言等操作，都會被要求重啟控制系統(tǒng)。這小節(jié)ABB機器人培訓專家就來跟我們談一談ABB機器人控制系統(tǒng)的重啟類型與應用場景。
首先我們歸納一下哪些情況下我們會需要重啟機器人控制系統(tǒng)。
1.需重新啟動機器人系統(tǒng)的情況
（1）安裝了新的硬件。
（2）更改了機器人系統(tǒng)配置文件。
（3）添加并準備使用新系統(tǒng)。
（4）出現(xiàn)系統(tǒng)故障(SYSFAIL)。
2.重啟類型與應用場景
（1）重啟
又稱熱啟動，重啟動并使用當前系統(tǒng)；
1）當前系統(tǒng)將停止運行；
2）所有系統(tǒng)參數(shù)和程序將保存到一個映像文件中；
3）重啟過程中系統(tǒng)狀態(tài)將得到恢復。靜態(tài)和半靜態(tài)任務將啟動。程序可從停止點啟動；
4）以此方法重啟會激活所有的配置更改。熱啟動一般在更改系統(tǒng)配置文件后，需要讓系統(tǒng)配置修改立即生效時使用。
（2）重置系統(tǒng)
又稱I啟動，使用原始安裝設置重新啟動。
1）所有的系統(tǒng)配置將會還原成出廠設置；
2）所有的RAPID程序將會刪除；
3）以此方法重啟，系統(tǒng)將返回到出廠時的原始狀態(tài)；
4）重置系統(tǒng)一般用于將原有的機器人工作站改造升級時用，新的（工業(yè)）機器人（培訓）工作站系統(tǒng)需要重新配置、RAPID程序需要重新編寫。
（3）重置RAPID
又稱P啟動，會清除所有的RAPID程序的重啟。
1）控制器內(nèi)的所有RAPID程序被刪除；
2）靜態(tài)和半靜態(tài)的任務將會重新執(zhí)行，而不是從系統(tǒng)停止時的狀態(tài)執(zhí)行；
3）系統(tǒng)參數(shù)不受影響；
4）P啟動一般用于需要徹底重新編寫RAPID程序時使用，以此方法重啟可以快速的刪除所有的RAPID程序。
（4）恢復到上次自動保存的狀態(tài)
又稱B啟動，重新啟動之后，系統(tǒng)將使用上次成功關機的映像文件的備份。這意味著在該次成功關機之后對系統(tǒng)所作的全部更改都將丟失。
1）在控制器沒有因為映像文件損壞而處于系統(tǒng)故障模式時，使用B-啟動與正常的熱啟動相同。
2）自上次成功關機以后對系統(tǒng)所作的全部更改都將丟失，例如，修改過的位置或者對系統(tǒng)參數(shù)的更改。
3）B啟動一般用于系統(tǒng)以損壞或者丟失的映像文件啟動，處于系統(tǒng)故障模式，并且在事件日志中顯示錯誤消息時使用。
（5）關閉主計算機
關閉機器人控制系統(tǒng)，并保存系統(tǒng)當前狀態(tài)到映像文件中。一般在希望存儲當前系統(tǒng)狀態(tài)到映像文件時使用。存儲的系統(tǒng)狀態(tài)可以通過B啟動得到恢復。
首先我們歸納一下哪些情況下我們會需要重啟機器人控制系統(tǒng)。
1.需重新啟動機器人系統(tǒng)的情況
（1）安裝了新的硬件。
（2）更改了機器人系統(tǒng)配置文件。
（3）添加并準備使用新系統(tǒng)。
（4）出現(xiàn)系統(tǒng)故障(SYSFAIL)。
2.重啟類型與應用場景
（1）重啟
又稱熱啟動，重啟動并使用當前系統(tǒng)；
1）當前系統(tǒng)將停止運行；
2）所有系統(tǒng)參數(shù)和程序將保存到一個映像文件中；
3）重啟過程中系統(tǒng)狀態(tài)將得到恢復。靜態(tài)和半靜態(tài)任務將啟動。程序可從停止點啟動；
4）以此方法重啟會激活所有的配置更改。熱啟動一般在更改系統(tǒng)配置文件后，需要讓系統(tǒng)配置修改立即生效時使用。
（2）重置系統(tǒng)
又稱I啟動，使用原始安裝設置重新啟動。
1）所有的系統(tǒng)配置將會還原成出廠設置；
2）所有的RAPID程序將會刪除；
3）以此方法重啟，系統(tǒng)將返回到出廠時的原始狀態(tài)；
4）重置系統(tǒng)一般用于將原有的機器人工作站改造升級時用，新的（工業(yè)）機器人（培訓）工作站系統(tǒng)需要重新配置、RAPID程序需要重新編寫。
（3）重置RAPID
又稱P啟動，會清除所有的RAPID程序的重啟。
1）控制器內(nèi)的所有RAPID程序被刪除；
2）靜態(tài)和半靜態(tài)的任務將會重新執(zhí)行，而不是從系統(tǒng)停止時的狀態(tài)執(zhí)行；
3）系統(tǒng)參數(shù)不受影響；
4）P啟動一般用于需要徹底重新編寫RAPID程序時使用，以此方法重啟可以快速的刪除所有的RAPID程序。
（4）恢復到上次自動保存的狀態(tài)
又稱B啟動，重新啟動之后，系統(tǒng)將使用上次成功關機的映像文件的備份。這意味著在該次成功關機之后對系統(tǒng)所作的全部更改都將丟失。
1）在控制器沒有因為映像文件損壞而處于系統(tǒng)故障模式時，使用B-啟動與正常的熱啟動相同。
2）自上次成功關機以后對系統(tǒng)所作的全部更改都將丟失，例如，修改過的位置或者對系統(tǒng)參數(shù)的更改。
3）B啟動一般用于系統(tǒng)以損壞或者丟失的映像文件啟動，處于系統(tǒng)故障模式，并且在事件日志中顯示錯誤消息時使用。
（5）關閉主計算機
關閉機器人控制系統(tǒng)，并保存系統(tǒng)當前狀態(tài)到映像文件中。一般在希望存儲當前系統(tǒng)狀態(tài)到映像文件時使用。存儲的系統(tǒng)狀態(tài)可以通過B啟動得到恢復。
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