在示教器上如何創(chuàng)建一個RAPID程序的操作步驟?
時間:2021-04-14 16:51
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東莞ABB機器人培訓(xùn)專家指出,RAPID程序是指用ABB機器人系統(tǒng)所使用的RAPID語言所編寫的程序。RAPID 是一種英文編程語言,所包含的指令可以移動機器人、設(shè)置輸出、讀取輸入,還能實現(xiàn)決策、重復(fù)其它指令、構(gòu)造程序、與系統(tǒng)操作員交流等。RAPID程序中包含了一連串控制機器人的指令,執(zhí)行這些指令可以實現(xiàn)需要的操作。
在示教器上創(chuàng)建一個RAPID程序的操作步驟
在示教器上創(chuàng)建RAPID程序的操作步驟是:1切換到手動模式—2單擊【ABB菜單】—3單擊【程序編輯器】—4單擊【新建】。下面是工業(yè)機器人培訓(xùn)專家的詳細操作圖示,如圖4-27~圖4-30所示:
圖4-27
圖4-28
圖4-29
圖4-30
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