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你知道怎么添加MoveAbsJ指令嗎?

時間:2021-04-15 15:53 來源:
你知道怎么添加MoveAbsJ指令嗎?不清楚沒關系,下面就讓東莞工業(yè)機器人培訓老師為您詳解其中的操作方法吧!
此時如圖4-31所示,已創(chuàng)建了一個自動命名為Main的RAPID程序,并處于程序編輯界面。當前的Main程序中還沒有任何指令,接下來在Main程序中添加兩條MoveAbsJ指令。


                                圖4-31                                
添加兩條MoveAbsJ指令的操作步驟是:1鼠標單擊需要添加指令的行—2單擊【添加指令】—3單擊【MoveAbsJ】—4手動操縱機器人TCP移動到新的位置—5單擊【添加指令】—6單擊【MoveAbsJ】—7單擊【下方】。詳細操作圖示,如圖4-32~圖4-35所示:


                                圖4-32 

                   圖4-33

                                 圖4-34   

                                  圖4-35 

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