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運(yùn)動至程序指令目標(biāo)位置的兩種方式是包含哪兩種？

時間：2021-04-20 09:55 來源：

運(yùn)動至程序指令目標(biāo)位置是哪兩種方式？工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)老師解析如下：

1.單步執(zhí)行對應(yīng)的運(yùn)動指令實現(xiàn)

單步執(zhí)行運(yùn)動指令的操作方在4.3.4節(jié)介紹過，在此不在贅述。

2.通過調(diào)試工具實現(xiàn)

通過調(diào)試工具實現(xiàn)到達(dá)運(yùn)動指令目標(biāo)位置操作步驟是：1光標(biāo)選中指令目標(biāo)點位—2單擊【調(diào)試】—3單擊【移至位置】—4按住使能鍵—5按住【轉(zhuǎn)到】直至機(jī)器人移動到目標(biāo)點位。詳細(xì)具體操作，如圖4-78~圖4-80所示：


                                 4-78


                  4-79


                                    4-80


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