智通工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家教您備份和加載RAPID程序
時(shí)間:2021-04-24 17:00
來(lái)源:
RAPID程序的備份與加載
工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家表示,為了避免程序丟失,我們可以對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行備份,除此之外我們還可以對(duì)RAPID程序進(jìn)行單獨(dú)備份。在需要的時(shí)候,我們也可以對(duì)RAPID程序的一個(gè)模塊進(jìn)行備份,比如我們希望將A機(jī)器人的RAPID程序復(fù)制到B機(jī)器人上,此時(shí)就無(wú)法通過(guò)備份控制系統(tǒng)和備份RAPID程序來(lái)實(shí)現(xiàn),但卻可以通過(guò)備份程序模塊的方法實(shí)現(xiàn)。備份RAPID程序文件的操作步驟是:1單擊【ABB菜單】—2單擊【程序編輯器】—3單擊【任務(wù)與程序】—4單擊【文件】—5單擊【另存程序?yàn)椤俊?確定備份程序的存放路徑—7輸入備份程序的保存名稱—8單擊【確定】。詳細(xì)的操作圖示見(jiàn)圖4-96~圖4-100:
圖4-96
圖4-97
圖4-98
圖4-99
圖4-100
加載程序如何操作?東莞自動(dòng)化培訓(xùn)老師為你解答步驟:1單擊【ABB菜單】—2單擊【程序編輯器】—3單擊【任務(wù)與程序】—4單擊【文件】—5單擊【加載程序】—6選擇是否保存當(dāng)前RAPID程序—7選擇需要加載的RAPID程序文件—8單擊確定。詳細(xì)的操作圖示見(jiàn)圖4-101~圖4-106:
圖4-101
圖4-102
圖4-103
圖4-104
圖4-105
圖4-106
備份(加載)程序模塊的操作步驟與備份(加載)RAPID程序的操作步驟基本相同,區(qū)別僅在于第三步由單擊【任務(wù)與程序】變位編程單擊【模塊】。智通機(jī)器人培訓(xùn)專家下面就不再贅述具體的操作步驟啦,由大家自行操作驗(yàn)證。