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本文智通教育工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家為您帶來Tooldata工件數(shù)據(jù)

時(shí)間：2021-04-25 15:02 來源：

工具坐標(biāo)系與Tooldata數(shù)據(jù)

Tooldata是英文詞匯 Tool 與 Data的合寫，它的中文字面意思是工件數(shù)據(jù)。工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家表示，它是一種用于描述工具（例如，焊槍或夾具）的特征的復(fù)合數(shù)據(jù)類型，此類特征包括工具中心點(diǎn)（TCP）的位置和方位以及工具負(fù)載的物理特征。當(dāng)我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)工具坐標(biāo)系時(shí)，即是通過創(chuàng)建并定義一個(gè)Tooldata數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)的。

                                             圖5-20


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