報名人數(shù)298782
資訊中心 > 課程相關(guān)資訊 > 機(jī)器人培訓(xùn) > 機(jī)器人培訓(xùn) >?工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家為您演示工具坐標(biāo)系的操作步驟

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)專家為您演示工具坐標(biāo)系的操作步驟

時間:2021-04-27 16:37 來源:

  圖5-20

下面自動化培訓(xùn)專家以選用“TCP和Z,4點法”為例,演示定義圖5-20所示的工具坐標(biāo)系的操作步驟:1單擊【編輯】—2單擊【定義】—3選擇“TCP和Z”、“點數(shù):4”—4將機(jī)器人以任意姿態(tài)一將TCP逼近錐尖點—5單擊【點1】—6單擊【修改位置】—7將機(jī)器人以任意姿態(tài)二將TCP逼近錐尖點—8單擊【點2】—9單擊【修改位置】—10將機(jī)器人以任意姿態(tài)三將TCP逼近錐尖點—11單擊【點3】—12單擊【修改位置】—13將機(jī)器人以預(yù)期的工具坐標(biāo)系Z軸線平行與基坐標(biāo)Z軸線的姿態(tài)將TCP逼近錐尖點—14單擊【點4】—15單擊【修改位置】—16保持機(jī)器人當(dāng)前姿態(tài),垂直移動TCP到錐尖點正上方—17單擊【延伸點Z】—18單擊【修改位置】—19單擊【確定】。詳細(xì)的操作圖示見圖5-30~5-41。

    
                             5-30                                                                                     5-31                                                                             5-32


    
                             5-33                                                                                     5-34                                                                            5-35


    
                             5-36                                                                                     5-37                                                                             5-38


    
                             5-39                                                                                   5-40                                                                        5-41

想了解更多機(jī)器人培訓(xùn)資訊?智通教育(m.bjguangxin.cn)20年致力于工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)、PLC培訓(xùn)、電工培訓(xùn)等培訓(xùn)項目,詳情聯(lián)系:0769-8707-8535.