資訊中心 > 課程相關(guān)資訊 > 機器人培訓 > 機器人培訓 >?工業(yè)機器人DSQC651板卡與模擬信號配置是怎樣的？方法一覽!

工業(yè)機器人DSQC651板卡與模擬信號配置是怎樣的？方法一覽!

時間：2021-05-06 16:59 來源：

工業(yè)機器人DSQC651板卡與模擬信號配置

東莞工業(yè)機器人培訓專家表示，標準板卡DSQC651的配置方法與DSQC652的配置方法相同，在選擇板卡模板和板卡地址時根據(jù)實際情況設(shè)定即可，具體操作方法可以參考圖6-7~圖6-13。

DSQC651有8個數(shù)字輸入、8個數(shù)字輸出和2個模擬輸出，前面章節(jié)我們智通自動化培訓老師已介紹了DI信號和DO信號的配置，本小節(jié)向大家介紹如何配置模擬輸出信號AO。

模擬輸出信號常見應用于控制焊接電源電壓、電流。這里以創(chuàng)建焊接電源電壓輸出與機器人輸出電壓的如圖6-21所示的線性關(guān)系為例，定義模擬輸出信號ao1，相關(guān)參數(shù)見表6-19。