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工業(yè)機器人培訓學校，工業(yè)機器人培訓機構(gòu)，IRB360機器人輸送鏈工作站創(chuàng)建

時間：2021-07-21 18:05 來源：
工業(yè)機器人培訓學校，工業(yè)機器人培訓機構(gòu)?輸送鏈工作站創(chuàng)建

1.1 IRB360機器人導入

?基本——>ABB模型庫——>IRB360機器人單擊導入。


1.2 IRB360機器人布局選項

基本——>機器人系統(tǒng)——>布局——>語言、709-1devicenet與606-1conveyor tracker，其余的根據(jù)實際情況購買選擇各個選項。


1.3 IRB360機器人建模與位置設(shè)定
如下圖所示，設(shè)定機器人位置，建模并把輸送鏈位置放置好。導入兩個工具mytool和myNewtool

2.1? 工作站DSQC377B跟蹤板創(chuàng)建和DSQC651板創(chuàng)建

2.2? 工作站DSQC651信號的創(chuàng)建
2.3? 吸盤工具smart組件的工作站邏輯設(shè)定

機器人系統(tǒng)的輸出do32_xipan對應smart吸盤的di1，吸盤smart的輸出do1對應機器人系統(tǒng)di1_xipan.?
工業(yè)機器人培訓學校--智通教育20年致力于東莞工業(yè)機器人培訓、PLC培訓、電工培訓等培訓項目，詳情聯(lián)系：0769-8707-8535.